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一文簡(jiǎn)介倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車的常見種類和引導(dǎo)方式

AGV小車意指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)化導(dǎo)引裝置，沿著設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)中應(yīng)用不需配備駕駛員的搬運(yùn)車。
       AGV小車的種類按功能一般可劃分下列幾種:
       1.潛伏式：潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
       2.牽引式：通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
       3.自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
       4.舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
       5.叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
       AGV引導(dǎo)方式則有以下幾種:
       折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)
       這種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
       折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)
       電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
       折疊激光引導(dǎo)
       該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
       近幾年倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車在物流倉(cāng)儲(chǔ)方面的應(yīng)用可謂是掀起了一股浪潮，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)都渴望利用它來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益的提高。

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